慈城设治始于吴越勾践时（约公元前495年），名叫句章。县治在余姚江畔城山地方，作为越国的屏障。
　　唐朝开元26年（公元729年）房琯为令，迁县治于浮碧山以南，浚疏阚湖，以灌溉城郊；又以汉名儒董仲舒云世孙董黯母患屡疾，喜欢大隐溪水，奉母筑室以待，担溪水供母饮，母病渐愈，以此故事以名县称为慈溪，属明州。
　　慈溪原属明州，到洪武十四年以犯明讳，改为宁波府，下辖鄞、慈溪、奉化、定海（镇海），象山五县，后来到清咸丰间，将昌国卫（舟山群岛）改为定海，原定海改为镇海，是为宁属六县。
　　明永乐十六（1418年）慈溪县令失县印，请示于朝廷，诏令重铸新印，改溪字从谷，名为慈谿。
　　明嘉靖年间，慈溪县境滨海，遭到倭寇侵犯，始建慈溪城 ，积极防御倭奴侵犯，清同治十五年重修加高。民国二十六年（1937年）拆城。
　　一九四九年五月，慈城解放，建立了人民政权。以解放路为界分孝东孝西两镇。1954年十月慈溪县治迁至今慈溪县浒山镇，旧慈溪改称“慈溪镇”，划归余姚线。一九五八年一度转为人民公社，为东风人民公社。 一九六零年十月又恢复建制镇划归宁波市管辖。一九八四年十月原慈东乡合并于慈城镇而划归宁波市江北区管辖，为区内最大的建制镇。一九九二年五月，云湖乡和妙山乡划归慈城镇。
　　2001年10月27日，乍浦乡划归慈城镇。

慈城的由来
　　慈城，建城于二千五百年前的春秋时期，为越王句践筑，城址在慈城西南王家坝。史称“句余”、“句章”。
　　唐开元二十六年（738）采访使齐瀚向朝廷奏请，划越州东部的区域另设明州（宁波），而明州下面原句章故地置为一县。朝廷委派名相房玄龄的孙子房琯为首任县令。房县令踏遍句章的山山水水，选择九龙戏珠的今慈城之地，作为风水宝地迁建县治。登上慈城城北的浮碧山，当他眺望东北阚峰下巍峨耸立的董孝子祠时，不禁为董黯（汉代名儒董仲舒六世孙）“汲水奉母”的事迹所感动，就把县名句章改为“慈溪”。而后人们习惯把慈溪县城简称为“慈城”。
　　尽管“慈城”的称谓出现在宋元文人的笔下，明清史志的记载，但官方还是把慈城称为“慈溪”、“县城”、“邑城”、“县治”。慈溪四乡百姓称慈城为“慈溪”、“城里”、“城里厢”。而外县人称慈城为“慈溪”、“慈溪县城”、“慈溪县治”“慈溪城”。到了民国时慈城曾分为孝东、孝西两镇，后合二为一，称之为“孝中镇”。
　　作为县治的慈城，是慈溪县的心脏。从公元738年至1954年，历经风雨1200多年。还产生了许多诸如“慈水”、“溪上”、“孝溪”、“孝水”、“三孝乡”等别称和俗称。
　　1954年的10月慈溪县治迁址三北浒山，作为原慈溪县城的慈城，改称为“慈溪镇”，后又改为“慈城镇”，一直使用至今。

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